Lingkar kemudi atau setir memegang peranan vital dalam proses pengendalian arah kendali mobil. Bentuknya yang melingkar sudah ada sejak akhir abad ke-19 dan terus digunakan sampai saat ini. Seiring dengan perkembangan teknologi, kini pada bagian setir juga disematkan berbagai tombol kendali fitur pendukung perjalanan.
